Kit Brazo robot joystick basado en arduino UNO
- Descripción
- Detalles del producto
- Descargas
- Comentarios (1)
Ideal para introducirse en el mundo de la electrónica.
Este brazo robótico en miniatura reproduce el comportamiento de un brazo robótico industrial. Con 3 grados de libertad y una pinza. Puede funcionar de dos maneras, a través de su mando o bien a través de programación de movimientos. El Kit incluye 4 miniservos, tarjeta controladora, shield joystick y tornilleria. Está basado en el popular MeArm.
Es compatible con Arduino o cualquier tarjeta, microcontrolador con salidas digitales o de PWM. Es un proyecto tecnológico escolar para hacer que hasta los más pequeños aprendan a construir su propio brazo robótico. Es económico, divertido de armar y una gran herramienta educativa.
ConexiónUn servomotor, también llamado servo, es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición.
Antes de comenzar a montar tu Brazo robótica, sigue estos pasos:
Descarga e instala el programa Arduino IDE ingresando a https://www.arduino.cc/en/Main/Software. Se encuentra disponible para Windows, Mac OS y Linux.
CalibradoAl conectar los servomotores se deben cumplir las siguientes reglas de colores: Rojo = Rojo (Alimentación de 5V, obtenidos desde una fuente externa, no del microcontrolador) Amarillo = Naranja (Señal PWM, proveniente desde el microcontrolador) Negro = Café (Tierra GND, las tierras del microcontrolador y la fuente externa de 5V deben estar conectadas)
Para que los servomotores estén correctamente alineados al momento de el ensamblaje, estos deben tener un giro inicial de 90°, a excepción del servo de la garra cuyo giro inicial debe ser de 25°. Esta calibración puede ser realizada a mano (atornillando la hélice al servo y rotando manualmente los servomotores) o mediante código para una mayor precisión (recomendado). El código de calibración utilizando los pines digitales del Arduino [Conexión Directa] es el siguiente:
#include <Servo.h>
Servo base, left, right, claw; // 4 objetos servo
void setup()
{
Serial.begin(9600);
base.attach(11); // servo base, pin Arduino
left.attach(10); // servo izquierdo, pin 4 Arduino
right.attach(9); // servo derecho, pin 5 Arduino
claw.attach(6); // servo garra, pin 6 Arduino
}
void loop()
{
base.write(90); // servo base, rotado 90° inicialmente
left.write(90); // servo izquierdo, rotado 90° inicialmente
right.write(90); // servo derecho, rotado 90° inicialmente
claw.write(25); // servo garra, rotado 25° inicialmente
delay(300); // una actualización constante puede dañar los servos
}
- Tipo: robot
- Grado: 3 grados de libertad
- Material: Acrílico
- Para: 8 años y más
- Peso: aproximadamente 100g
- Servo: 4 servos MG90S
- 1x 4DOF Robot Kit de brazo
- 4x Mg90s Servo
- 1x Joystick botón controlador
- 1x Arduino UNO SMD
- 1x Cable Arduino USB A/B para programar y corriente
- 1x Fuente USB 5v 2A
MANUAL DE EMSAMBLE:
http://descargas.todomicro.com.ar/productos/ROBOT-ARM-1/ROBOT-ARM-1-MANUAL.1.pdf
CODIGO PARA CARGAR EN ARDUINO:
https://descargas.todomicro.com.ar/CODIGOS/ROBOT-ARM-1/ROBOT-ARM-1.zip
MANUAL
Descargas (3.27M)CODIGO
Descargas (8.83k)Puntuación total*
Nombre* Dirección de correo electrónico* Título* Comentario* Archivos
Permitir formatos: *.jpg; *.jpeg; *.png; *.gif.
El brazo es de un material muy frágil, se debe tener cuidado a la hora de introducir los tornillos pues no son del tamaño correcto y se rompen las piezas. MUCHAS tuercas faltantes en el kit, tengo que comprar por lo menos 20 para poder terminar el armado.
- 1
- Lunes: 9:00–18:00
- Martes: 9:00–18:00
- Miércoles: 9:00–18:00
- Jueves: 9:00–18:00
- Viernes: 9:00–18:00
- Sábado: 9:00–13:00
- Domingo: Cerrado